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广州ABB机器人保养维修公司保养IRB2600机械手年度保养计划-宣传视频
广州ABB机器人保养维修公司保养IRB2600机械手年度保养计划
IRB指ABB标准系列机器人无论任何型号机器人,都表示机器人本体特性,适用于任何机器人控制系统
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机器人常规型号
IRB6
IRB60 IRB90
IRB1500 IRB2000 IRB3000IRB600
IRB1400 IRB2400 IRB4400
IRB6400
IRB1400 IRB2400 IRB4400IRB5400IRB6400
S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400
IRB5400 IRB6600 IRB7600
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机器人的应用
点焊
。水切割
。铸造
搬运喷涂
。装卸
。装配
·打磨
。弧焊
激光切割
。拆边
。分拣。堆垛涂装粘合
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机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构,理论上上可达到运动范围内的任何一点。每个轴均带有一个齿轮箱,机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器与刹车
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