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安川MOTOMAN机器人伺服电机刹车失灵故障维修方法

发布时间:2023-12-17        浏览次数:11        返回列表
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安川MOTOMAN机器人伺服电机刹车失灵故障维修方法

安川MOTOMAN机器人伺服电机刹车失灵故障维修方法

安川机器人伺服电机维修与保养
  1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。
  2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
  3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
  4、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
  5、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
  6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
  7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
  8、安川机器人电机维修及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;


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安川MOTOMAN机器人伺服电机刹车失灵故障维修方法

伺服电机维修,电机常见故障:电机转子爆磁,轴承卡死转不动,电机线圈漏电烧坏,过流过压电机发热发烫,电机启动就报警跳闸,电机转子失磁(消磁),电机运转无力,电机刹车失灵,带刹车电机抱闸打不开,带刹车电机抱闸噪音响声大,带刹车电机刹车卡死住转不动,电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大,电机转子断开同心度弯曲,电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡,电机运行抖动厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等。



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S轴电机SGMAV-04ANA-YR1*
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R轴减速机HW0388708-A
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